WSL Ubuntu 20.04 安装 ros-noetic 失败
我在 WSL Ubuntu 20.04 安装 ros-noetic 过程中，提示 no package found，找不到对应的包。问题通过这篇博客解决了（ref）
acados 安装失败
- 注意，在一般用户环境下安装即可，不需要用 root
- 参照源库文档安装，可以不用添加 optional parameter，我添加之后反倒安装不上 (报错是
~/acados/lib找不到)
大约 3 分钟
System Identification by RNN
基于 RNN 的水下机器人系统参数辨识
典型信号输入下一二阶系统响应仿真
控制工程基础课程设计，不同输入信号下系统响应的 GUI 仿真界面
视频分段 Labeling 工具
为深度学习训练集视频流打标签的 Labeling 工具
绝对值_x
一位指引着我前行的伙伴
个人简介
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学习资料站
由互助营伙伴们一同组建的大学期间的学习资料站，与同学们分享使用
二叉堆
二叉堆是一种完全二叉树，每个节点存有一个权值。
完全二叉树的定义：
完全二叉树只允许最后一行不为满
且最后一行必须从左往右排序
最后一行元素之间不可以有间隔
注意：二叉堆不是二叉搜索树，并不满足左节点小于右节点
大约 1 分钟
Build packages
install colon
sudo apt install python3-colcon-common-extensions大约 7 分钟
ROS install
我安装的是 ROS2 Iron Irwini 版本，推荐使用 Debian packages 安装，消耗大约 2GB 空间，以下是官方教程
Configure Environment
每次打开终端运行 ROS2 时都要获取一次配置文件：
source /opt/ros/iron/setup.bash大约 7 分钟
动态规划：给定一个问题，我们把它拆成一个个子问题，直到子问题可以直接解决，然后把子问题的答案保存下来，以减少重复计算，再根据子问题答案反推，得出原问题解的一种方法。
动态规划路线：dfs 暴力求解 -> 记忆化搜索 -> 正序递推 -> 倒序递推 -> 空间优化
斐波那契类型
爬楼梯
假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。
每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？
大约 3 分钟