自动控制原理 PID 调节器 GC(s)=Kp(1+1Tis+Tds)G_C(s) = K_p(1+\frac{1}{T_is}+T_ds) GC(s)=Kp(1+Tis1+Tds)2024年7月27日PID大约 3 分钟
