Arduino 开发板

我的测试技术与信号处理被再一次地分到了肖老师的班上，绪论课上，老师向我们展示了往年学生用 Arduino 开发板做的小车，一时兴起，准备以此为契机，开启我的嵌入式开发之旅 （虽然我也不知道这算不算嵌入式开发，但总归算是一块板子）

查了一下 Arduino 的官网，发现文档写的还算详细，学起来应该会简单一点，官方 tutorials 在这里。

国内太极创客网站提供了非常详细的入门教程，的确是从零开始入门了，但是这会导致他的技术路线被拉得太长，如果有一定基础可以跳过基础部分直接看项目。

Editor

官方提供了 Arduino IDE 编辑器，很难用，没有自动补全，代码高亮也很差劲。

所以我考虑集成进 VSCode 编辑，配置过程可以参考此处。

Archived(第一次配置 VSCode，失败后写的吐槽)

踩坑

我想把它集成进 VSCode 里做开发，但是发现这样会影响我 VSCode 的 C++ 环境（Arduino extension 捆绑与C/C++使用，但是我的 C++ 环境准备用 Clangd 配置，VSCode 提示两者冲突）。并且，我根据官方文档安装好 Arduino extension 后，发现仍然有报错，无法识别pinMode外调函数，也无法识别第三方库，查看解决方式后，竟然是将C/C++的报错引擎关闭…… 很合理不是吗，让 Linter 不报错，那程序就没有错（确信）

》就算配置到了 VSCode，Arduino 的包管理也是依托屑，建议以 Arduino 为跳板转到 51 和 stm32 作开发。

智能避障小车

• 设备材料：

设备名称	个数	单价/元
Arduino UNO R3 开发板	1	30
AFMotor 电机拓展板	1	11.21
轮子	4	2.4
tt 直流电机	4	4.6
电池槽 (3 节)	1	3.03
杜邦线（公对公）	一排	4
杜邦线（母对母）	一排	2.31

（2024-03-02 截止）

设备名称	个数	单价/元
HC-R6 蓝牙模块	1	12
sg90 舵机 + HC-SR04 超声模块 + 支架	1	13

（2024-03-10 截止）