Linux

我对 Linux 的了解不深，甚至可以说只知道sudo在命令行提权，其他都没有做很深入的了解，目前我电脑上搭载的是 win 和 kubuntu 的双系统，之前在安装正统 ubuntu 的时候出现了极大的困难（读取不到显卡导致屏幕亮度无法调暗，极其影响使用体验）最后在朋友的帮助下安装了kubuntu。但是由于之前只分配了 40G 的内存，现在 linux 存储告急，以扩容为契机，我准备系统学习一下 linux 操作系统，所以也就新增了这个版块。

2025-06，进入博士生涯，在自己台式机上重新安装的 Ubuntu，但是对存储的分配还是很迷惑，不过这次给的空间够大，好用的。这次对这个文档重新进行了整理，了解的更深入了

学习资料

在一个野生计算机学习者面前，目前我有的最详尽的资料就是绝对值_x 博客里的 Linux 介绍

有关计算机存储，可以看看这篇文章

基础命令

基础操作

mkdir <dir> # 创建文件夹
touch <dir> # 创建文件
ls # 列出当前目录下的所有文件，参数：-a, -l
cp <source> <dest> # 复制
mv <source> <dest> # 移动

磁盘操作

btrfs filesystem show --mounted #查看已经挂载的btrfs
mount /dev/sdb /mnt  # 挂载btrfs
umount /mnt  # 卸载btrfs
btrfs filesystem resize max /mnt # 扩容命令，把/mnt挂载点对应分区扩容到最大

# 磁盘读取操作
parted -l # 会显示磁盘分区的起始点和结束点、大小和文件系统
df -hT # 显示设备名称、类型、大小、已用存储、挂载点
fdisk -l # 列出所有已格式化的分区

应用场景实例

ubuntu 双系统安装

• 官网安装镜像文件，这没啥好说的，推荐将 U 盘制作成ventoy，这样只需要把.iso 镜像文件拷入 U 盘即可，不需要额外格式化 U 盘，可以存放多个镜像，U 盘也能正常当存储盘使用
• 预留好磁盘分区，50G 以上
• 插上 U 盘进入 BIOS，按照 U 盘启动，选择对应镜像，普通模式安装
• 按照步骤进行即可，注意选择安装位置时要选择somthing else
• 主要是内存分区麻烦，我这里安装了好几遍都是因为内存分区设置错误
  • 确认自己硬盘分区类型：进入 powershell，运行get-disk，看最后一列，确认自己硬盘分区是 GPT 还是 MBR
  • 如果是 GPT 分区，自行参考文档
  • 如果是 MDR 分区，也自行参考上述文档，注意最后的时候不需要选择“安装启动引导盘的设备”选项

问题解决

Ubuntu 与 Win 双系统开机默认启动项问题

记住开机启动项的各选项索引（从 0 开始），比如说我的启动项顺序是：

• Ubuntu
• Advanced ...
• Win

则 Win 对应的索引是 2。

打开终端：

sudo gedit /boot/grub/grub.cfg

将set_default="0" 修改为set_default="2"即可

NVIDIA 驱动安装

进入 Software & Update，进入 Additional Drivers，选择 NVIDIA 的第一个驱动，右下角点击 apply changes即可。

• 如果没有出现英伟达驱动，是因为 nouveau 启用和英伟达冲突，关闭方法如下
  • sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf 并在文件最后添加
    • blacklist nouveau
    • options nouveau modeset=0
  • sudo update-initramfs -u
  • 重启系统即可

WSL

• 20250226，我卸载了双系统，全面使用 WSL 进行 Linux 开发。
• 202506，我换电脑，重新使用双系统，因为 Isaac Sim 需要图形化系统进行开发

WSL 设置默认登录用户

wsl -l -v # 列出可用分发版名称列表
wsl --manage <Distro> --set-default-user <username> # <Distro>指定需要修改的分发版名称

在指定默认登录用户后，VSCode 编辑文件出现权限不足无法保存的情况，采用以下方法解决：

sudo chown -R username path

报错：权限不足无法保存文件

未能保存“plot_thruster.py”: 无法写入文件"vscode-remote://wsl+ubuntu/home/dream/catkin_ws/src/bluerov2/bluerov2_states/scripts/plot_thruster.py"(NoPermissions (FileSystemError): Error: EACCES: permission denied, open '/home/dream/catkin_ws/src/bluerov2/bluerov2_states/scripts/plot_thruster.py')

WSL 迁移

WSL 默认在 C 盘存储，很占位置，准备把存储路径移动到 D 盘。

迁移前请先手动保存~/.bashrc文件，导入新路径后，该文件会被重置。

迁移过程：

1. wsl -l -v 确保 wsl 停止运行
2. 创建 D 盘目录：mkdir D:\WSL\
3. 导出 WSL：wsl --export Ubuntu-20.04 D:\WSL\ubuntu.tar
4. 卸载当前 WSL：wsl --unregister Ubuntu-20.04
5. 导入 WSL 进 D 盘：wsl --import Ubuntu D:\WSL\Ubuntu D:\WSL\ubuntu.tar --version 2
6. 设为默认的：wsl --set-default Ubuntu
7. 验证是否成功：wsl

移动之后终端会新建一个名叫Ubuntu的启动项，可以将原Ubuntu 22.04 LST的启动项删除。除此之外，可以在~/.bashrc中加入cd /home/<usrname>，默认使用原用户名登录（这里应该有更正式的改法，我这个属于歪门邪道了）

重新打开 wsl 后，我的 ros 无法启动，检查后发现 ros 等一系列~/.bashrc的环境变量不见了，建议在迁移系统前额外手动保存一下~/.bashrc文件。